Ivan Štefanec syntyi vuonna 1961 Považská Bystricassa Slovakiassa. Hän on valmistunut jatko-opiskelijaksi Bratislavan taloustieteellisestä yliopistosta, jossa hän väitteli tohtoriksi talousinformaatiosta vuonna 1994. Hän suoritti opintojaan myös Rochester Institute of Technologyssä New Yorkissa ja sai MBA-tutkinnon. Hän työskenteli Coca-Colassa toimitusjohtajana ja Euroopan integraatiosta vastaavana johtajana. Hän oli Slovakian liike-elämän liiton perustajaosakas ja on sen kunniapuheenjohtaja. Hän liittyi SDKÚ-DS-puolueeseen vuonna 2006 ja hänestä tuli Slovakian tasavallan kansallisneuvoston jäsen. Hän toimi Eurooppa-asioiden valiokunnan puheenjohtajana ja parlamentin valtiovarain-, budjetti- ja valuuttavaliokunnan jäsenenä. Ivan Štefanec toimi myös hallituksen täysivaltaisena edustajana euron käyttöönotossa Slovakiassa. Hän on sisämarkkina- ja kuluttajansuojavaliokunnan jäsen ja Euroopan parlamentin budjettivaliokunnan varajäsen. Euroopan parlamentin jäsen vuodesta 2014.