Родена на 17 април 1967 г. в Кохтла-Ярве (Естония), Рихо Терас е бивш началник на отбраната на Естония. Гражданското образование на генерал Терас включва изучаване на история в университета в Тарту и магистърска степен по политически науки и социология в университета на Бундесвера. Военното му образование включва обучение в Кралския колеж за отбранителни изследвания в Обединеното кралство, Съвместния команден и генералщабен курс в Балтийския колеж по отбрана, Международния курс на Пекинския военен университет, Курса по европейска политика за сигурност в Женевския център за политика за сигурност и други основни курсове за военно образование. Генерал Терас се присъединява към естонските сили за отбрана през 1991 г. Основава и служи в няколко пехотни части, като заема различни длъжности и в крайна сметка става началник на щаба на пехотния батальон "Калев". Командирът на Силите за отбрана генерал-майор Айнзелн го изпраща в Германия, за да получи военно образование по линия на НАТО през 1994 г. След като завършва няколко курса за военно образование и университета на Бундесвера (Германия), служи като командир на гвардейския батальон от 1998 до 2000 г. През 2000 г. генерал Терас е назначен за началник на щаба на Лигата за отбрана (Национална гвардия). От 2001 г. до 2004 г. е аташе по отбраната на Естония в Германия и Полша. През 2007 г. генерал Терас служи в операцията "Иракска свобода" и в Мисията на НАТО за обучение - Ирак като заместник-началник на щаба. Между 2005 и 2008 г. генерал Терас служи на различни длъжности в Щаба на естонските отбранителни сили и става заместник-началник на Щаба по операциите. През 2008 г. генерал Терас се пенсионира като полковник и е назначен за постоянен секретар на Министерството на отбраната на Естония. В периода 2008-2010 г. генерал Терас провежда редица програми за икономии и структурни реформи в отговор на световната икономическа криза. През 2011 г. генерал Терас е призован отново на военна служба, повишен е в бригаден генерал и е назначен за началник на отбраната от 5 декември 2011 г. до 5 декември 2018 г. След пенсионирането си генерал Терас се присъединява към MILREM ROBOTICS като президент на отдел "Отбрана" на 21 януари 2019 г. През настоящия мандат на Европейския парламент Рихо Терас е ръководител на националната делегация на Групата на ЕНП за Естония. Той е член на Комисията по промишленост, изследвания и енергетика и заместник-член на Комисията по земеделие и развитие на селските райони. Член на ЕП от 2019 г.