Родена на 26 януари 1958 г. в Тилтагаляй, Литва, Раса Юкневичене е неразделна част от литовското реформаторско движение Sąjūdis и като такава подписва Акта за независимост на Литва, докато работи като лекар в централната болница в Пасвалис. Избрана е за депутат в литовския парламент (този парламент обявява независимостта на Литва) през 1990 г. на първите свободни избори с Реформаторското движение Sąjūdis и ще бъде преизбирана пет пъти на това място с партията Отечествен съюз - литовски християндемократи (произлязла от движението Sąjūdis). По време на дългогодишния си мандат като член на парламента работи в Комисията по национална сигурност и отбрана и председателства Комисията по въпросите на НАТО. Раса Юкневичене служи на страната си като заместник-председател на парламента, както и като министър на отбраната (2008-2012 г.), а през 1999 г. се присъединява към Парламентарната асамблея на НАТО като ръководител на литовската делегация и деветнадесет години по-късно става неин председател - първата жена в историята, заемала този пост. След като беше избрана за член на Европейския парламент през деветия му мандат (2019-2024 г.), Раса Юкневичене е член на Комисията по развитие и заместващ член на Комисията по граждански свободи, правосъдие и вътрешни работи, както и на Подкомисията по сигурност и отбрана. Тя е съдокладчик по Инструмента за съседство, развитие и международно сътрудничество (NDICI). Раса Юкневичене е член на Делегацията в Парламентарната асамблея Евронест. Тя е и заместник-председател на делегацията в Комитета за парламентарно партньорство ЕС-Армения, Комитета за парламентарно сътрудничество ЕС-Азербайджан и Комитета за парламентарно асоцииране ЕС-Грузия. Тя е активен член на Консултативния съвет на Центъра за анализ на европейската политика (CEPA) и на Европейския съвет за външни отношения (ECFR). Член на ЕП от 2019 г.